Manifesto Eletrônico de Cargas (Modelo 58 · Layout 3.00b)

MDF-e — Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais

O MDF-e é o documento fiscal que consolida toda a carga transportada em um veículo durante uma viagem interestadual ou intermunicipal. Ele funciona como a "tampa do caminhão" e o diário de bordo exigido pela fiscalização da SEFAZ e Polícia Rodoviária nos postos fiscais.

Quem é obrigado a emitir o MDF-e?

Existem dois grandes perfis de empresas emissoras de MDF-e no Brasil:

tpEmit: 1 · Prestador de Serviço

Transportadora (Prestador de Frete)

Empresas de logística e frete que emitiram um ou mais CT-e para diferentes clientes e precisam consolidar todos os conhecimentos na viagem do caminhão.

tpEmit: 2 · Carga Própria

Embarcador / Indústria / Comércio

Empresas que transportam suas próprias mercadorias vendidas em veículos próprios, arrendados ou com motoristas autônomos contratados (agrupando várias NF-e).

Documento Auxiliar

DAMDFE — Exemplo Real em PDF

Confira a estrutura gráfica oficial do DAMDFE gerado pela nossa engine em alta resolução com QR Code e código de barras.

💡 Visualização direta no aplicativo:

A rota GET /api/v1/mdfe/invoices/{id}/damdfe responde com stream PDF e cabeçalho Content-Disposition: inline, perfeita para aplicativos embarcados e terminais de motorista.

A Regra de Ouro: Trava de Placa na SEFAZ

A legislação tributária brasileira impõe uma restrição severa: um veículo de tração (placa) só pode ter UM MDF-e autorizado e em aberto por vez em todo o território nacional.

O que acontece se tentar emitir com MDF-e anterior aberto?

A SEFAZ rejeitará imediatamente com o erro Rejeição 616 (Existe MDF-e não encerrado para esta placa) ou Rejeição 628. Na Notaas Platform, para proteger sua operação de bloqueios operacionais na estrada, nossa API possui um mecanismo inteligente de trava prévia no banco de dados, prevenindo envios duplicados concorrentes.

Encerramento Auditado da Viagem (Evento 110112)

Quando o caminhão chega ao destino ou finaliza as entregas, o manifesto deve ser obrigatoriamente encerrado para liberar a placa para a próxima viagem. A Notaas audita a rota informada contra a rota real:

1. DESCARGA_FINAL (Normal)

Encerramento no último município previsto na rota. Aceito diretamente pela API.

2. FIM_DE_PERCURSO

Veículo completou a travessia dos estados do percurso. Aceito diretamente.

3. INTERRUPCAO_VIAGEM

Caminhão precisou retornar à base ou a carga retornou ao armazém de origem.

4. DESCARGA_INTERMEDIARIA

Encerramento antes da última cidade. Requer flag explícita de confirmação.

Monitoramento Ativo de Manifestos Abertos (> 48 Horas)

Motoristas e operadores frequentemente esquecem de encerrar o MDF-e ao final da viagem, o que impede a emissão da viagem seguinte. A Notaas Platform inclui um Watcher Automático que roda a cada 15 minutos:

Se um MDF-e autorizado permanecer aberto por mais de 48 horas, nosso sistema dispara automaticamente o webhook mdfe.open_alert para seu ERP/TMS e exibe um alerta de atenção no painel web, permitindo o encerramento com 1 clique.

Modelo de Créditos e Cobrança Unificada

  • 1 Crédito por MDF-e Autorizado em Produção: Consumo único por manifesto emitido.
  • Encerramento e Cancelamento Gratuitos: Encerrar a viagem ou cancelar um manifesto não debita créditos adicionais.
  • Homologação Ilimitada: Simule manifestos e encerramentos em ambiente de testes gratuitamente.
Consulte a especificação técnica e payloads de exemplo:
Ver Endpoints e Payloads do MDF-e